RoboDoupě.cz

Na to také existuje jednoduchý lék.

Bližší pohled je možné shlédnout zde.

Chod motorů není plynulý, je "hrčivý" není dostatečně rychlý. Zkus snížit rychlost motoru je možné že při plných krocích se motor nestihne pootočit do finální polohy před dalším krokem a ztrácíš tedy kroky. Další příčinou malé rychlosti může být malé napájecí napětí. Pokud používáš proudo...

Připoj paralelně k pinu procesoru kondenzátor řádově vyšší než je kapacita vzorkovacího kondenzátoru uvnitř mikrokontroléru (při použití AVR je to 14pF). Tento kondenzátor dodá do vzorkovacího kondenzátoru potřebný proud v okamžiku vzorkování. Čím větší hodnota tím méně na něm poklesne napětí. Pokud...

Já to vyřešil takto. Funguje to naprosto perfektně..

Pokud bys chtěl napájet malinké servo tak na svoji elektroniku přidej pořádný eketrolyt do cesty napájení serva a neměl by být problém. Při větších servech už raději použít externí napájení.

S napájením elektroniky pomocí Rpi není žádný problém. 5V napětí na GPIO portu je oproti vstupnímu napájecímu konektoru jištěno pomocí polyfuse 1,1A u modelu A a B a 2A u modelu B+. Pokud odběr celé elektorniky včetně Rpi překročí tyto hodnoty pouze se to celé vypne a ničemu by se nemělo nic stát po...

Stavím jednu autonomní ... bude mít telemetrii 3DR... Co balancující robot, už máš vyříznuté díry do překližky? Co napájení z energie vakua, už jsi sehnal správný drát? :lol: :lol: :lol: na tu spirálu jsem se ptal, to neznamená že budu cíleně hledat drát když ho nemám...spíš bych očekával, že někdo...

Bohužel se nemůžu dostat na zmíněný odkaz jelikož je nějakým způsobem zkrácený a přenáší se to i do adresy když se snažím stránku načíst. Každopádně předpokládám že problém bude v tom že místo "/path/to/opencv-3.0.0-rc1" musíš uvést cestu ke složce kam si rozbalil nějaký stažený archív. Pr...

Na malině samozřejmě kompilace bude trvat neuvěřitelně dlouho proto je lepší si danou věc zkompilovat na "velkém" počítači do maliny se pak jen nahraje .deb soubor který se dá nainstalovat pomocí příkazu dpkg.