Nalezeno 7 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 27 lis 2016, 23:09
- Fórum: Serva a další aktuátory
- Téma: Servo pro 24/7 provoz
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 12284
Re: Servo pro 24/7 provoz
Pořádne jsem to spočítal a za poslední tři měsíce je průměr 60k IC/měsíc, tak jdeme do profi automatického programátora. V současnosti jedeme na dvou BeeHive204 při manuální obsluze a lidský faktor se začíná projevovat čím dál víc, proto jsem ho chtěl minimalizovat a ulevit lidem od monotónní práce ...
- 24 lis 2016, 17:29
- Fórum: Serva a další aktuátory
- Téma: Servo pro 24/7 provoz
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 12284
Re: Servo pro 24/7 provoz
Dik za informace, rozšířil jsi mi obzory o servech ;) A jde bohužel o obojí - přesnost a životnost :? Budou se programovat součástky v pouzdrech SOIC8, SSOP28, ... v množstvech cca 10-30k měsíčně. Napadlo mě ještě jiné řešení bez serv a to použít vykuchanou CD/DVD mechaniku, konkrétně mechanizmus po...
- 23 lis 2016, 23:54
- Fórum: Serva a další aktuátory
- Téma: Servo pro 24/7 provoz
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 12284
Servo pro 24/7 provoz
Potřeboval bych poradit s volbou serva pro "nonstop" provoz. Plánuju stavět manipulátor pro obsluhu programátoru - vkládání prázdných piců do programátoru a ukládání naprogramovaných zpět do lišty. V manipulátoru budou použité dvě serva. První bude hýbat vozíkem z Item profilu horizontálně...
- 06 bře 2016, 23:41
- Fórum: Stavíme
- Téma: 4 kolový podvozek - PID regulace
- Odpovědi: 1
- Zobrazení: 3128
4 kolový podvozek - PID regulace
Dobrý den, potřeboval bych poradit ohledně řešení PID regulace pro čtyř kolový podvozek. Chci si postavit podvozek kde bude mít každé kolo svůj motor s enkodérem. Původně jsem zamýšlel, že by každé kolo/motor mělo vlastní mikroprocesor (Atmel mega16), který bude mít na starosti PID regulaci a ovládá...
- 15 úno 2016, 00:06
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Únorové Malostranské Robodoupě
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 8808
Re: Únorové Malostranské Robodoupě
Ohledně senzorů bych byl moc vděčen pokud by se povedlo udělat prednášku na téma ultrazvukových senzorů od pana Kubáče. Jinak předpokládám, že budeme probírat mimo jiné volbu a dimenzování motorů, porovnávání různých kontrukčních řešení podvozků pro indoor a outdoor soutěže, ...
- 21 úno 2014, 19:28
- Fórum: Stavíme
- Téma: dobíjecí stanice
- Odpovědi: 45
- Zobrazení: 35322
Re: dobíjecí stanice
Měl bych také poznámku ke schématu. Pokud jsou Direct a Charger Power přívody napětí, tak Vám je diody D3 a D4 zkratujou na zem ...
- 27 lis 2013, 13:34
- Fórum: Programujeme
- Téma: řízení rychlosti motoru
- Odpovědi: 2
- Zobrazení: 4744
řízení rychlosti motoru
U svého robota bych chtěl použít pro řízení pohonu at megu16. Jedním časovačem budu generovat pwm pro dc motor pro řízení otáček a druhým časovačem bude pwm-kem řídit servo pro natáčení kola. Dc motor má zabudovaný enkodér 200imp/ot a chtěl bych ho použít jako zpětnou vazbu pro řízení otáček. Jako p...