Nalezeno 7 výsledků hledání

od vladask
27 lis 2016, 23:09
Fórum: Serva a další aktuátory
Téma: Servo pro 24/7 provoz
Odpovědi: 6
Zobrazení: 4078

Re: Servo pro 24/7 provoz

Pořádne jsem to spočítal a za poslední tři měsíce je průměr 60k IC/měsíc, tak jdeme do profi automatického programátora. V současnosti jedeme na dvou BeeHive204 při manuální obsluze a lidský faktor se začíná projevovat čím dál víc, proto jsem ho chtěl minimalizovat a ulevit lidem od monotónní práce ...
od vladask
24 lis 2016, 17:29
Fórum: Serva a další aktuátory
Téma: Servo pro 24/7 provoz
Odpovědi: 6
Zobrazení: 4078

Re: Servo pro 24/7 provoz

Dik za informace, rozšířil jsi mi obzory o servech ;) A jde bohužel o obojí - přesnost a životnost :? Budou se programovat součástky v pouzdrech SOIC8, SSOP28, ... v množstvech cca 10-30k měsíčně. Napadlo mě ještě jiné řešení bez serv a to použít vykuchanou CD/DVD mechaniku, konkrétně mechanizmus po...
od vladask
23 lis 2016, 23:54
Fórum: Serva a další aktuátory
Téma: Servo pro 24/7 provoz
Odpovědi: 6
Zobrazení: 4078

Servo pro 24/7 provoz

Potřeboval bych poradit s volbou serva pro "nonstop" provoz. Plánuju stavět manipulátor pro obsluhu programátoru - vkládání prázdných piců do programátoru a ukládání naprogramovaných zpět do lišty. V manipulátoru budou použité dvě serva. První bude hýbat vozíkem z Item profilu horizontálně, na které...
od vladask
06 bře 2016, 23:41
Fórum: Stavíme
Téma: 4 kolový podvozek - PID regulace
Odpovědi: 1
Zobrazení: 810

4 kolový podvozek - PID regulace

Dobrý den, potřeboval bych poradit ohledně řešení PID regulace pro čtyř kolový podvozek. Chci si postavit podvozek kde bude mít každé kolo svůj motor s enkodérem. Původně jsem zamýšlel, že by každé kolo/motor mělo vlastní mikroprocesor (Atmel mega16), který bude mít na starosti PID regulaci a ovládá...
od vladask
15 úno 2016, 00:06
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Únorové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 10
Zobrazení: 2793

Re: Únorové Malostranské Robodoupě

Ohledně senzorů bych byl moc vděčen pokud by se povedlo udělat prednášku na téma ultrazvukových senzorů od pana Kubáče. Jinak předpokládám, že budeme probírat mimo jiné volbu a dimenzování motorů, porovnávání různých kontrukčních řešení podvozků pro indoor a outdoor soutěže, ...
od vladask
21 úno 2014, 19:28
Fórum: Stavíme
Téma: dobíjecí stanice
Odpovědi: 45
Zobrazení: 13845

Re: dobíjecí stanice

Měl bych také poznámku ke schématu. Pokud jsou Direct a Charger Power přívody napětí, tak Vám je diody D3 a D4 zkratujou na zem ... :?
od vladask
27 lis 2013, 13:34
Fórum: Programujeme
Téma: řízení rychlosti motoru
Odpovědi: 2
Zobrazení: 2365

řízení rychlosti motoru

U svého robota bych chtěl použít pro řízení pohonu at megu16. Jedním časovačem budu generovat pwm pro dc motor pro řízení otáček a druhým časovačem bude pwm-kem řídit servo pro natáčení kola. Dc motor má zabudovaný enkodér 200imp/ot a chtěl bych ho použít jako zpětnou vazbu pro řízení otáček. Jako p...